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        伺服驅动器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅动器與電機閉環，但不反饋到數控系統，这種驅动器在某種程度上可稱为開環控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進行電機的轉速控制，電機的反饋信号通過驅动器反饋到數控系統進行位置控制。 驅动單元包括驅动裝置和電機兩部分，對驅动單元的選購主要在于驅动裝置的選擇，因为電機是通用的部件，性能差别隻存在于不同的廠家和型号。 驅动電機主要可分为：反應式步進驅动電機、混合式（也稱永磁反應式）步進驅动電機和伺服驅动電機三大類。 

 

        反應式步進驅动電機的轉子無繞組，由被勵磁的定子繞組産生反應力矩實現步進運行。混合式步進電機的轉子用永久磁鋼，由勵磁和永磁産生的電磁力矩實現步進運行。步進電機受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機的旋轉方向，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉速度。步進電機有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進電機的效率低，拖动負載的能力不大，脈沖當量不能太大，調速範圍不大。目前步進電機可分为兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進電機。在過去很長一段時間里，步進電機占很大的市場，但目前正逐步为伺服電機所取代。 選擇驅动單元時，也要考慮驅动單元的价格在整台數控機床中的比例。整台數控機床价格較低的一般選擇步進驅动單元，而价格較高的機床選擇伺服驅动單元。但選擇驅动單元的同時，也要考慮驅动單元與數控系統的匹配問題，選擇閉環控制系統時必須選擇閉環的伺服驅动單元。交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也经常用步進電機来做執行電动機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用适當的控制電機。